Aufgabe:
Entwicklung von stabilisierten, optronischen Plattformen durch Vernetzung von multispektralen Videokameras, Laserentfernungsmessern, Bildverarbeitungselektronik (Video Tracking), Inertialmesssystemen und Regelungen von elektromechanischen Antriebseinheiten zu high Performance Sichtsystemen Entwicklung von Echtzeit- / Multitasking-Software für Embedded Rechnersysteme mit RTOS und Multicore Prozessoren zur Steuerung und Regelung Modellorientierte Software-Entwicklung Software-Komponenten- und Systemintegrationen im Team Verifikation entwickelter Software im Sichtsystem Agiles Software Engineering im Team Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und -Erprobungen auch international Die Bereitschaft zu gelegentlichen Dienstreisen wird vorausgesetzt.Qualifikation:
Ingenieur*in der Fachrichtung Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbarer Ausbildung mit Schwerpunkt Embedded Softwareentwicklung Erfahrungen in der Software-Architekturbeschreibung mit UML in Enterprise Architect, Objektorientierte Software-Entwicklung mit C++(17/23) für QNX Neutrino 6.5 / 7, Buildroot Linux und FreeRTOS Erfahrungen, Integration und Test von Software-Applikationen in Verteilten Systemen mit Sniffer- und Diagnosewerkzeugen (zum Beispiel von Vector Informatik) Kenntnisse in der Softwareentwicklung zur Signal- und Datenerfassung in Echtzeit und für Event- und Ablaufsteuerungen Idealerweise QNX RTOS Kenntnisse auf Multi-Processing System on Chip Architekturen (Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC Plattformen) Kenntnisse Socket- / Middleware-Programing (TCP-UDP / IP, DDS, CANopen) zur Automatisierung Verteilter Systeme mit CAN-Bus und Ethernet Kenntnisse in der Entwicklung von Unit- und Component Tests mit Google Test für automatisiertes Black Box / White Box Testing Kenntnisse im Requirements Engineering und Spezifikationserstellung in DOORS sowie in der Versionsverwaltung mit GIT Kreativer Denkvermögen mit Spaß an eigenverantwortlicher Arbeitsweise in einem agilen Entwicklungsteam Sehr gute Deutsch- und gute EnglischkenntnisseWeitere Angebote in den Bereichen: